In America, not tipping the waiter at a restaurant is like yelling at an older person in Korea. American’s just don’t do that. Waiter and waitresses are paid very low wages and depend on tips to survive. If you don’t leave a tip, do not go back to that restaurant, it is shameful and your food might get spit on. 미국에서 팁을 안 주는 건 한국으로 치면 연장자한테 소리 지르는 거랑 똑같다고 보면 돼요. 미국인들에게 팁 문화는 그냥 자연스러운 거 에요. 웨이터/웨이터리스들은 임금이 굉장히 낮기 때문에 거의 팁으로 먹고 산다고 할 수 있죠. 그래서 팁을 안 주는 건 그 레스토랑에 다시는 가지 말아야 할 정도로, 또는 웨이터들이 음식에 몰래 침을 뱉을 정도로 낯부끄러운 일이에요.

OMG really. 정말 그 정도인가요?

YES.네.

How much should I tip at a restaurant? 그러면 얼마 정도의 팁이 적당한가요?

At a restaurant you should tip between 15 to 20 percent of the bill, depending on the quality of service. So if your bill is 15$ you should tip them 2 or 3 dollars.
보통 서비스 질에 따라서 전체 가격의 15~20% 정도가 적당해요. 예를 들어 15$ 짜리 음식을 먹으면 팁은 2~3$ 정도.

This might sound like a stupid question, but if I go to a restaurant to pick up the food that I ordered, do I tip?
우스운 질문일수도 있는데, 만약에 레스토랑에 포장음식을 직접 가지러 갈 때에도 팁을 주나요?

It is not a stupid question, many Korean people do not know this. The answer is, No, you do not tip the food you pick up. Also, if you go to McDonalds or Burger King, you do not tip them.
사실 많은 한국인들이 물어보는 질문이고 답은 NO 에요.
포장음식을 직접 가지러 갈 때, 그리고 버거킹이나 맥도날드 같은 레스토랑을 이용할 때도 팁을 주지 않아요.

How about when I order food to be delivered.
혹시 음식을 배달 시켰을 때는요?

Yes, you should tip them for bringing you your food.
배달음식에는 팁을 줘야 합니다.